CẤU TẠO CƠ CẤU CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP CƠ CẤU ĐẶC BIỆT

1. Chi tiết máy: cơphận nhỏ nhất tháo rời từ một máy.2. Khâu: một hay nhiềuCTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác.3. Khớp:
a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập.
b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc
nhau theo một cách nào đó.
c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về
mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc.