Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm bằng mạng nơ ron thích nghi

Phương tiện ngầm (PTN) tự hành và điều khiển từ xa ngày càng trở nên phổ biến trong việc nghiên cứu, thăm dò và thực hiện các nhiệm vụ dưới nước. PTN là 1 đối tượng phi tuyến, hoạt động trong môi trường có nhiễu không rõ ràng. Bài báo phát triển một bộ điều khiển phi tuyến sử dụng mạng nơ ron truyền tiến độc lập để đạt được kết quả bám tiệm cận trong điều kiện có các thành phần không tường minh trong mô hình và nhiễu loạn ngoài.

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm, Mạng nơ ron thích nghi, Phương tiện ngầm, Mạng nơ ron, Điều khiển phi tuyến, Phương tiện ngầm