Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping cho truyền động điện không đồng bộ có bão hòa từ thông

Bài viết đề xuất một phương pháp mới trong cấu trúc mô hình toán điều khiển của động cơ không đồng bộ khi xét tới hiện tượng bão hòa từ thông. Trên cơ sở mô hình phi tuyến này mô hình dòng stator của động cơ được tuyến tính hóa chính xác và tách kênh trực tiếp.

Từ khóa: Bão hòa từ thông, Adaptive Backstepping, Nhiễu dao động phi tuyến, Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping, Truyền động điện không đồng bộ, Mô hình phi tuyến