» Từ khóa: dieu khien

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p cntp 27/10/2024 40 0 Download

Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Mô hình robot di động, Nền tảng P2DX lỗi thời, Vi điều khiển ESP32, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Phương pháp bám tường

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

 12 p cntp 27/10/2024 43 0 Download

Từ khóa: Thuật toán thích nghi mờ-nơ ron, Điều khiển mô men động cơ từ trường, Xe ô tô điện, Điện áp stator, Mô hình toán học động cơ

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

 8 p cntp 26/09/2024 48 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Thuật toán RED, Bộ mô phỏng NS2, Điều khiển tắc nghẽn

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

 8 p cntp 24/08/2024 54 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bốn bánh lái chủ động, Ngắm theo điểm đích ảo, Phương pháp điều khiển động hình học, Bốn bánh lái độc lập 4WD4WS

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có...

 13 p cntp 24/08/2024 52 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cần-dây, Bộ điều khiển PI, Thuật toán MZL, Bộ điều khiển mờ TS, Phương pháp điều khiển, Hệ thống điều khiển

Trong bài viết này, tác giả đã đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu phi tập trung cho hệ thống lên men chè đen, dựa trên việc điều chỉnh các tham số nhiệt độ và độ ẩm trong từng giai đoạn ảnh hưởng đến chất lượng chè đen.

 8 p cntp 24/08/2024 53 0 Download

Từ khóa: Kiểm soát chất lượng chè đen, Bộ điều khiển tối ưu phi tập trung, Hệ thống lên men chè đen, Chất lượng chè đen, Dây truyền lên men chè đen

Bài giảng Cơ sở lập trình - Các cấu trúc điều khiển trong ngôn ngữ C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Câu lệnh điều kiện if; Câu lệnh rẽ nhánh switch; Toán tử goto; Vòng lặp xác định for; Vòng lặp không xác định while; Vòng lặp không xác định do … while. Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p cntp 25/07/2024 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lập trình, Cơ sở lập trình, Cấu trúc điều khiển, Ngôn ngữ C, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

 9 p cntp 25/07/2024 54 0 Download

Từ khóa: Trợ giảng số, Trí thông minh nhân tạo, Máy tính nhúng Raspberry Pi 4, Vi điều khiển Arduino, Mô hình lớp học thông minh

Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p cntp 24/06/2024 90 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Kỹ thuật số, Bộ đếm, Tín hiệu điều khiển, Bộ đếm đồng bộ, Bộ đếm song song, Máy trạng thái hữu hạn, Vi mạch đếm đồng bộ

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p cntp 27/05/2024 77 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết trình bày đề xuất một số giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển của biến tần nối lưới. Phương pháp điều khiển công suất trực tiếp dùng thiết kế vòng điện áp bên ngoài nhằm đảm bảo sự ổn định của bus điện áp cũng như thu được giá trị tham chiếu của vòng dòng điện bên trong.

 9 p cntp 27/05/2024 60 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Biến tần nối lưới, Điều khiển trượt, Bộ lọc LCL, Thiết kế vòng điện áp

Bài viết nghiên cứu thiết kế và áp dụng hệ thống Internet of Things (loT) với ứng dụng Android và Website để có thể giám sát và điều khiển hệ thống kho lạnh từ xa. Mô hình sử dụng bộ điều khiển (BĐK) nhiệt độ Hanyoung VX4 để thu thập giá trị từ cảm biến và điều khiển nhiệt độ cho một tủ lạnh 45 lít.

 9 p cntp 27/05/2024 72 0 Download

Từ khóa: Truyền thông RS485, Điều khiển nhiệt độ, Nhiệt độ Hanyoung VX4, Giá trị từ cảm biến, Hệ thống Internet of Things