» Từ khóa: động cơ học

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

 120 p cntp 23/01/2022 240 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp

Bài giảng Hóa học hữu cơ cung cấp cho người học một số nội dung chính: Đồng phân của hợp chất hữu cơ, hiệu ứng trong hợp chất hữu cơ, cơ chế các phản ứng của hợp chất hữu cơ, alkane, alkene, alkyne, alkadiene, hợp chất hydrocarbon thơm,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 458 p cntp 28/09/2021 265 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Hóa học hữu cơ, Hóa học hữu cơ, Đồng phân của hợp chất hữu cơ, Hiệu ứng trong hợp chất hữu cơ, Phản ứng của hợp chất hữu cơ, Hợp chất hydrocarbon thơm

Bài giảng sinh học đại cương công nghệ hóa dầu và công nghệ hóa hữu cơ chương 3 có nội dung trình bày các vấn đề liên quan đến Enzym. Theo định nghĩa khoa học thì Enzym là chất xúc tác sinh học có thành phần cơ bản là protein. Chương 3 bắt đầu bằng phần trình bày một số khái niệm chung về Enzym, tiếp theo là phân tích cấu trúc Enzym từ đó đề...

 31 p cntp 28/09/2021 278 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương chương 3, Cấu trúc Enzym, Hoạt tính Enzym, Phương pháp cố định Enzym, Cấu tạo trung tâm hoạt động Enzym, Phân hạng Ezym

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng" thông tin đến các bạn với những kiến thức xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu; phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ véc tơ, phương pháp giải tích; phương pháp đồ thị động học; một số ví dụ cho phương pháp...

 60 p cntp 26/01/2021 364 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Cấu trúc cơ cấu 3T, Phân tích động học cơ cấu phẳng, Động học cơ cấu phẳng, Phương pháp đồ thị động học, Phương pháp họa đồ véc tơ

Ngành thân mềm (Mollusca, còn gọi là nhuyễn thể hay thân nhuyễn) là một ngành trong phân loại sinh học có các đặc điểm như cơ thể mềm, có thể có vỏ đá vôi che chở và nâng đỡ, tùy lối sống mà vỏ và cấu tạo cơ thể có thể thay đổi. Mời các bạn cùng tìm hiểu nội dung chi tiết.

 18 p cntp 25/09/2019 353 3 Download

Từ khóa: Cổ sinh vật học, Bài giảng Cổ sinh vật học, Sinh vật học, Ngành thân mềm, Ngành Mollusca, Động vật nhuyễn thể, Ngành thân nhuyễn

Động vật chân khớp hay động vật chân đốt là những loài động vật có xương sống thuộc ngành chân khớp (Arthropoda), và cũng là nhóm động vật lớn nhất trên thế giới. Mời các bạn cùng tìm hiểu về các phân lớp của ngành này.

 19 p cntp 25/09/2019 328 2 Download

Từ khóa: Cổ sinh vật học, Bài giảng Cổ sinh vật học, Sinh vật học, Ngành Arthropoda, Động vật chân khớp, Hóa thạch động vật chân khớp

Lớp chân đầu (cephalopoda) bao gồm phần lớn các động vật sống trong biển với đặc trưng là cơ thể đối xứng, phần đầu nổi bật, và có nhiều tua được phát triển từ chân của các động vật thân mềm nguyên thủy. Mời các bạn cùng tìm hiểu về hóa thạch của lớp sinh vật này.

 25 p cntp 25/09/2019 342 2 Download

Từ khóa: Cổ sinh vật học, Bài giảng Cổ sinh vật học, Sinh vật học, Lớp Cephalopoda, Lớp chân đầu, Động vật thân mềm

Trong bài viết này, chúng tôi mở rộng kết quả nổi tiếng của I. Z. Golubchik và A.V. Mikhalev cho đồng nhất thức nhóm suy rộng của nhóm tuyến tính tổng quát trên vành chia trong trường hợp tâm không nhất thiết vô hạn.

 9 p cntp 24/09/2019 298 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Nhóm tuyến tính tổng quát, Đồng nhất thức nhóm suy rộng, Vành chia có tâm hữu hạn, Ánh xạ tuyến

Động hóa học nghiên cứu về tốc độ của một quá trình hóa học với các yếu tố ảnh hưởng như bản chất chất phản ứng, nhiệt độ, xúc tác.

 18 p cntp 26/11/2018 630 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Cơ chế phản ứng hóa học, Bài giảng hóa học, Hệ thống tuần hoàn, Định luật tuần hoàn hóa học

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền, hàm truyền của hệ thống tự động, phương trình trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết

 121 p cntp 28/06/2017 587 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền của hệ thống tự động, Hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm đặc tính động học, các khâu động học điển hình, đặc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 54 p cntp 28/06/2017 530 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đặc tính động học của hệ thống, Hệ thống tự động, Khâu động học điển hình, Động học của hệ thống tự động

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 51 p cntp 28/06/2017 749 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái