Bài viết Nghiên cứu điều khiển vị trí cho robot Scara sử dụng bộ điều khiển mờ nghiên cứu đến vấn đề xây dựng mô phỏng Robot Scara điều khiển hai bậc tự do, điều khiển vị trí các bậc tự do theo giá trị vị trí đặt trước sử dụng bộ điều khiển mờ.

 5 p cntp 27/10/2024 49 0 Download

Bài viết So sánh hiệu suất làm việc hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn từ hóa MR và treo bị động cho mô hình ¼ xe trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng phần mềm Matlab/Simulink để mô phỏng, đánh giá động lực học hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn dầu từ trường.

 6 p cntp 27/10/2024 26 0 Download

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các...

 8 p cntp 27/10/2024 40 0 Download

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ...

 6 p cntp 27/10/2024 29 0 Download

Đề tài nghiên cứu này trình bày quy trình thiết kế mô hình xe chạy bằng năng lượng mặt trời điều khiển bằng Arduino Uno. Xe được điều khiển bằng smartphone qua kênh Bluetooth; giúp cho sinh viên hiểu và ứng dụng được năng lượng mặt trời, ứng dụng lập trình điều khiển Arduino, điều khiển từ xa.

 6 p cntp 27/10/2024 24 0 Download

Bài viết Ứng dụng kỹ thuật học sâu deblurGAN trong khử mờ ảnh số trình bày kỹ thuật học sâu deblurGAN - một cách tiếp cận dựa trên các mạng sinh phân biệt có điều kiện và hàm mất mát đa thành phần (multi-component loss function) áp dụng cho bài toán khử mờ ảnh số bị mờ do chuyển động.

 7 p cntp 27/10/2024 24 0 Download

Bài viết Nghiên cứu tổng hợp và đánh giá hoạt tính xúc tác điện phân nước tạo hydrogen của vật liệu Ni-MOF trên nền bọt nickel sử dụng phối tử 2-methylimidazole trình bày kết quả tổng hợp vật liệu khung hữu cơ kim loại nickel 2-methylimidazole và nghiên cứu ứng dụng xúc tác điện phân nước tạo hydrogen.

 6 p cntp 27/10/2024 28 0 Download

Bài báo "Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor" trình bày kết quả nghiên cứu về các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7 (APC 10x7 SF) của một thiết bị bay không người lái quadrotor (UAV) tại các vận tốc góc và vận tốc bay lên thẳng khác nhau. Mời...

 8 p cntp 27/10/2024 43 0 Download

Bài viết này trình bày về ứng dụng phương pháp TOPSIS trong việc giải bài toán tối ưu hoá đa mục tiêu khi phay tinh thành mỏng vật liệu nhôm 6061. Các tham số công nghệ của quá trình phay bao gồm vận tốc cắt (Vc), lượng tiến dao răng (fz) và chiều rộng lát cắt (ar) đã được nghiên cứu để đưa ra đánh giá mức độ ảnh hưởng đến các tiêu chí chất...

 5 p cntp 27/10/2024 24 0 Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật Tabu search trong giải bài toán định tuyến xe nghiên cứu thuật toán di truyền và kỹ thuật tìm kiếm Tabu để tìm ra giải pháp đúng hoặc gần đúng đến các vấn đề tối ưu hóa và tìm kiếm để giải bài toán định tuyến xe.

 6 p cntp 27/10/2024 28 0 Download

Bài viết đi sâu tìm hiểu các khó khăn cần giải quyết đối với đèn LED công suất cao và đề xuất giải pháp để có thể chế tạo trong nước, đưa ra các kết quả sản phẩm chế tạo trong nước so sánh với ngoại nhập.

 7 p cntp 27/10/2024 27 0 Download

Trong bài viết này, phần mềm Diesel RK đã được sử dụng để phân tích và đánh giá các đặc tính kinh tế và phát thải của động cơ Wärtsilä 6L20DF với mức tải thay đổi từ 25% đến 100% ở vòng quay 1200 vòng/phút.

 8 p cntp 27/10/2024 40 0 Download