» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ bóng trên bánh xe

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ballon-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10 p cntp 25/10/2025 5 0

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh
Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ của EV (electric vehicle) là hướng nghiên cứu quan trọng, qua đó giúp tăng hiệu suất của một EV. Bài viết này đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID (R-PID).

13 p cntp 25/12/2024 70 0

Từ khóa: Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân, Bộ điều khiển PID phi tuyến, Điều khiển bền vững, Thiết kế bộ điều khiển tốc độ, Bộ điều khiển R-PID
Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm bằng mạng nơ ron thích nghi

Phương tiện ngầm (PTN) tự hành và điều khiển từ xa ngày càng trở nên phổ biến trong việc nghiên cứu, thăm dò và thực hiện các nhiệm vụ dưới nước. PTN là 1 đối tượng phi tuyến, hoạt động trong môi trường có nhiễu không rõ ràng. Bài báo phát triển một bộ điều khiển phi tuyến sử dụng mạng nơ ron truyền tiến độc lập để đạt được kết...

8 p cntp 31/01/2020 211 1

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến phương tiện ngầm, Mạng nơ ron thích nghi, Phương tiện ngầm, Mạng nơ ron, Điều khiển phi tuyến, Phương tiện ngầm

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG THƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH

Địa chỉ: 140 Lê Trọng Tấn, P. Tây Thạnh, Q. Tân Phú, Tp. HCM
Điện thoại:0283 8163 318 - Email: infor@hufi.edu.vn - Website: https://huit.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số