» Từ khóa: dieu khien

Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.

 12 p cntp 27/12/2022 129 0 Download

Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink

Bài viết Ứng dụng Matlab/Simulink trong tính toán và mô phỏng xe điện kiểu E-REV được nghiên cứu với mục tiêu là thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ bằng điện kết hợp với động cơ xăng nhằm kéo dài quãng đường di chuyển trong một lần sạc.

 10 p cntp 27/12/2022 137 0 Download

Từ khóa: Chiến thuật điều khiển, Ứng dụng Matlab/Simulink, Xe điện kiểu E-REV, Thiết kế kiểu xe cỡ nhỏ 04 chỗ, Nguyên lý hoạt động E-REV

Bài viết Hệ thống điều khiển nối lưới cho tuabin gió kết hợp với nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu đã đưa ra được kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển nối lưới cho tuabin gió kết hợp với nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu sử dụng phương pháp giải thuật hệ bám điểm công suất cực đại (Maximum Point Power Tracking – MPPT) nhằm duy...

 8 p cntp 23/10/2022 149 0 Download

Từ khóa: Năng lượng tái tạo, Pin mặt trời, Pin nhiên liệu, Hệ bám điểm công suất cực đại, Hệ thống điều khiển nối lưới

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự...

 17 p cntp 25/09/2022 146 0 Download

Từ khóa: Động lực học xe con cần trục, Xe con cần trục hai bậc tự do, Điều khiển vòng hở, Điều khiển vòng kín, Điều khiển chống rung lắc

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt...

 9 p cntp 25/09/2022 130 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống ổn định ngang chủ động, Điều khiển tối ưu, Lật ngang của ô tô con

Bài viết phân tích ưu điểm của phương pháp điều khiển công suất trực tiếp ở mạch chỉnh lưu tích cực có công suất lớn khi là nguồn cấp điện chính cho nhiều biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha làm việc trong ngành khai thác mỏ.

 8 p cntp 25/09/2022 133 0 Download

Từ khóa: Chỉnh lưu tích cực 3 pha, Điều khiển công suất trực tiếp, Điều khiển mô men, Nghịch lưu 3 pha, Hệ truyền động đa động cơ

Bài viết Điều khiển trượt bám công suất dựa vào hàm hyperbolic tangent máy phát điện gió nguồn kép trình bày mô hình toán học của hệ thống, điều khiển trượt bám công suất dựa vào hàm hyperbolic tangent.

 8 p cntp 25/09/2022 152 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Máy phát điện gió nguồn kép, Hàm hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov, Năng lượng gió

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện...

 9 p cntp 23/08/2022 120 0 Download

Từ khóa: Camera ánh sáng ngày, Quang điện tử, Hệ quang ảnh, Góc mở ống kính, Điều khiển PID

Bài giảng Lập trình nâng cao: Chương 2 Các cấu trúc điều khiển trong C# cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản trong C#; Xuất các ký tự đặc biệt; Các toán tử; Toán tử Logic; Toán tử quan hệ; Chuyển đổi kiểu dữ liệu; Câu lệnh rẽ nhánh if;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p cntp 25/07/2022 203 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình nâng cao, Lập trình nâng cao, Cấu trúc điều khiển trong C#, Cách khai báo biến, Chuyển đổi kiểu dữ liệu, Cấu trúc vòng lặp for

Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ thống. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được nội dung và vai trò của hệ thống điều khiển, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 1 "Vai trò của điều khiển"....

 42 p cntp 26/08/2021 237 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vai trò của điều khiển, Vai trò của điều khiển, Hệ thống điều khiển, Khái niệm hệ thống điều khiển, Hàm truyền đạt, Hệ thống điều khiển vòng hở

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 4: Data link thông tin đến các bạn những kiến thức về điều khiển luồng/dòng; phát hiện lỗi, xử lý lỗi. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

 23 p cntp 26/04/2021 344 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Bài giảng Data link, Điều khiển luồng, Xử lý lỗi trong mạng máy tính

Bài viết trình bày kết quả của nghiên cứu nhằm chế tạo ra tủ điện tiết kiệm năng lượng cho chiếu sáng đèn đường, trên các tuyến đường có sử dụng bóng cao áp Halogen. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

 8 p cntp 29/09/2020 317 0 Download

Từ khóa: Tủ điều khiển tiết kiệm năng lượng điện, Tiết kiệm năng lượng điện, Hệ thống chiếu sáng đèn đường bóng Halogen, Đèn đường bóng Halogen, Bóng cao áp Halogen